Sonar, lidar, rada/mtiririko wa macho

Kwa hivyo, ikiwa utatuzi wa satelaiti sio njia nzuri ya kuzuia ardhi, wacha tujaribu "kuiona" moja kwa moja!

Kwa sasa, kuna angalau teknolojia tatu zilizoandaliwa tayari ambazo zinaweza kusambaza ishara na kuona inachukua muda gani kupiga: moduli ya Sonar, LiDAR na Radar inaweza kutumika sasa.

Walakini, sensorer hizi zina udhaifu:

Udhaifu 1: kunyonya

Nyuso zingine hazifanyi tu. Mapazia na mazulia huchukua mawimbi ya ultrasonic, rangi ya giza huchukua lidar, na maji huchukua microwaves. Hauwezi kukimbia kutoka kwa kile usichoweza kuona.

Udhaifu 2: Uingiliaji wa Awamu

Kuna kuingiliwa kwa ishara kati ya sensorer. Ni nini kinatokea wakati unaweka sensorer nyingi zinazofanana pamoja? Unajuaje kuwa ishara uliyogundua ni ya sensor hii? Hata sensor moja lazima ishughulikie crosstalk kutoka yenyewe na subiri muda wa kutosha ili Echo kutoweka.

Ishara zinaweza "kusambazwa" (kimsingi iliyosimbwa) ili kila ishara ni ya kipekee, lakini hii inaongeza ugumu wa kifaa. * * Suluhisho nzuri ni kubatilisha mpango wa ishara, ili wakati usifungiwe na utadanganywa kila wakati na ishara ya maingiliano.

Sensor ya mtiririko wa macho ni njia tofauti, ambayo hutumia kamera kuzingatia ikiwa kitu kwenye lensi kinazidi kuwa kubwa (ikionyesha kuwa ardhi/ukuta unaongezeka haraka), ndogo (wakati kikwazo kinapotea) au kuteleza kando. Kamera haziingiliane kama sonar. Ikiwa wewe ni smart kweli, unaweza kukadiria tilt na mali zingine za 3D.

Sensorer za mtiririko wa macho bado zina udhaifu wa "kunyonya". Unahitaji uso mzuri wa maandishi kwao ili kuona mtiririko, kama vile panya yao ya macho haiwezi kufanya kazi kwenye glasi. Wanazidi kuwa maarufu zaidi, kwa sababu utangazaji wa kompyuta sasa ni kitu ambacho unaweza kuweka kwenye FPGA au kompyuta iliyoingia haraka.