Sonar, lidar, rada/mtiririko wa macho

Kwa hiyo, ikiwa triangulation na satelaiti sio njia nzuri ya kuepuka ardhi, hebu jaribu "kuona" moja kwa moja!

Kwa sasa, kuna angalau teknolojia tatu zilizotengenezwa tayari zinazoweza kusambaza mawimbi na kuona inachukua muda gani kuruka: sonar, lidar na moduli ya rada zote zinaweza kutumika sasa.

Walakini, sensorer hizi zina udhaifu:

Udhaifu 1: kunyonya

Baadhi ya nyuso hazirundi. Mapazia na mazulia huchukua mawimbi ya ultrasonic, rangi nyeusi inachukua lidar, na maji huchukua microwaves. Huwezi kukimbia usichokiona.

Udhaifu wa 2: kuingiliwa kwa awamu

Kuna mwingiliano wa ishara kati ya sensorer. Ni nini hufanyika unapoweka vitambuzi vingi vinavyofanana pamoja? Unajuaje kuwa mawimbi uliyogundua ni ya kihisi hiki? Hata sensor moja lazima ishughulikie mazungumzo kutoka yenyewe na kusubiri muda wa kutosha ili mwangwi kutoweka.

Ishara zinaweza "kusimbwa" (kimsingi zimesimbwa) ili kila ishara iwe ya kipekee, lakini hii huongeza ugumu wa kifaa. * * Suluhisho nzuri ni kupanga nusu-randomize mpango wa ishara, ili wakati hautafungwa na daima utadanganywa na ishara ya maingiliano.

Kihisi cha mtiririko wa macho ni njia tofauti, ambayo hutumia kamera kuchunguza ikiwa kitu kwenye lenzi kinakuwa kikubwa (kuashiria kwamba ardhi/ukuta unapanda kwa kasi), ndogo (kizuizi kinapopotea) au kutelezesha kando. Kamera haziingiliani kama sonar. Ikiwa wewe ni mwerevu kweli, unaweza kukadiria kuinamisha na sifa zingine za 3D.

Sensorer za mtiririko wa macho bado zina udhaifu wa "kunyonya". Unahitaji uso mzuri wa maandishi ili waone mtiririko, kama vile kipanya chao cha macho hakiwezi kufanya kazi kwenye glasi. Wanazidi kuwa maarufu, kwa sababu utiririshaji wa kompyuta sasa ni kitu ambacho unaweza kuweka kwenye FPGA au kompyuta iliyopachikwa haraka.