Muunganisho wa taarifa za sensorer nyingi (MSIF) ni mchakato wa kuchakata taarifa unaotumia teknolojia ya kompyuta kuchambua na kuunganisha kiotomatiki taarifa na data kutoka kwa vihisi au vyanzo vingi chini ya vigezo fulani ili kukamilisha maamuzi na makadirio yanayohitajika.

1. Kanuni ya msingi ya teknolojia ya muunganisho wa habari ya vihisi vingi ni kama mchakato wa uchakataji wa kina wa habari wa ubongo wa binadamu, ambao unakamilisha na kuboresha taarifa za vihisi mbalimbali katika ngazi mbalimbali na nafasi nyingi, na hatimaye kutoa maelezo thabiti ya mazingira ya uchunguzi. Katika mchakato huu, tunapaswa kutumia kikamilifu data ya vyanzo vingi kwa udhibiti na matumizi ya kimantiki, na lengo kuu la muunganisho wa taarifa ni kupata taarifa muhimu zaidi kupitia mchanganyiko wa ngazi mbalimbali na wa pande nyingi wa taarifa kulingana na taarifa za uchunguzi zilizotenganishwa. kupatikana kwa kila sensor. Hii haichukui tu faida ya operesheni ya ushirika ya sensorer nyingi, lakini pia huchakata data kutoka kwa vyanzo vingine vya habari ili kuboresha akili ya mfumo mzima wa sensorer.

2.Teknolojia ya muunganisho wa taarifa za sensorer nyingi ni teknolojia ya kina ya usindikaji wa habari kwa kutumia kompyuta, ambayo ina umuhimu mkubwa katika historia ya kisasa ya habari. Haiwezi tu kuchakata taarifa mbalimbali kwa haraka, lakini pia kufupisha muda wa usindikaji wa habari, kuboresha ufanisi wa uchambuzi wa habari na kupunguza gharama ya kukusanya habari. Kuna sifa kuu nne: upungufu, ukamilishano, wakati na gharama ya chini.

3.Upungufu wa habari: Kwa kipengele fulani cha mazingira, vipande vingi vya habari vinaweza kupatikana kwa njia ya sensorer nyingi (au muda tofauti tofauti wa sensor moja), ambazo hazihitajiki na zina uaminifu tofauti. Kupitia usindikaji wa fusion, habari sahihi zaidi na ya kuaminika inaweza kutolewa kutoka kwayo. Kwa kuongeza, upungufu wa habari unaweza kuboresha utulivu wa mfumo, hivyo kuepuka athari kwenye mfumo mzima unaosababishwa na kushindwa kwa sensor moja.