Tuseme sensor ya mwili inaruka kwenye pembe nne. Ikiwa unasimama kwenye pembe, Pythagoras alisema kwamba ardhi inaonekana mbali zaidi kuliko ilivyo kweli. Ilikuwa imeinama vya kutosha hivi kwamba hatukuweza kuiona hata kidogo, ingawa tulikuwa tu umbali wa sentimita chache kutoka kwenye ajali hiyo.

Ili kurekebisha hili, tunahitaji kujua mwelekeo wetu. Hiyo ina maana ...

Gyroscope na accelerometer huitwa "IMU" pamoja, lakini sababu kwa nini mara nyingi huonekana pamoja ni kwamba kwa kawaida hufunika udhaifu mkuu wa kila mmoja. Wao ni jozi ya classic fusion.

Walakini, kibinafsi, gyroscope ni chanzo kizuri na safi cha data ya kihisi, na utapata kipimo cha msimamo endelevu.

Bila maelezo mengi, gyroscope imeundwa kwa uma ya kurekebisha micromechanical iliyowekwa kwenye uso wa chip. Wakati chip inapozunguka, uma zingine za kurekebisha zitakuwa na nguvu, na zitabadilisha sauti ya kila mmoja.

Gyroscopes za MEMS haziathiriwi sana na harakati zozote isipokuwa mzunguko. Hata mtetemo mkali hautawaathiri (ndani ya safu ya vipimo), kwa sababu hii ni kuongeza kasi ya upande.

Ikiwa unatazama kitanzi cha udhibiti wa ndani cha rotor nyingi, ni gyroscope inayotumiwa na mtawala wa kukimbia ili kuweka kiwango cha hewa. Baadhi ya marubani wa hali ya kukadiria huzima kipima kasi kabisa, na kuipa gyro kipimo data zaidi kwa sababu gyro ina vidokezo vingi muhimu.

Ikiwa unajua wapi ulikuwa nusu millisecond iliyopita na unataka kujua nini kimebadilika tangu wakati huo, basi gyroscope ni ya haraka, sahihi na ya kuaminika. Na hazihitaji nyuso zinazonyumbulika au satelaiti.

Udhaifu wa gyro ni drift. Haijalishi jinsi unavyojaribu sana, zinaonekana kuzunguka polepole karibu na mhimili wa nasibu. Kila mzunguko huchukua dakika kadhaa, lakini hata matofali yasiyo na mwendo yatazunguka kwa upole. Kukusanya sampuli za jamaa ili kupata makadirio "bora" pia kutaongeza pau za makosa. Hitilafu ya gyroscope inayopanda inahitaji "sifuri" mara kwa mara na alama bora ya nje ya kumbukumbu.