Tuseme sensor ya mwili inaruka juu ya quadrilateral. Ikiwa unasimama kwa pembe, Pythagoras alisema kuwa ardhi inaonekana mbali zaidi kuliko ilivyo. Ilikuwa imewekwa vya kutosha kwamba hatukuweza kuiona kabisa, ingawa tulikuwa sentimita chache tu kutoka kwa ajali hiyo.

Ili kusahihisha hii, tunahitaji kujua tabia yetu. Hiyo inamaanisha ...

Gyroscope na Accelerometer huitwa "IMU" pamoja, lakini sababu inayowafanya mara nyingi huonekana pamoja ni kwamba kwa kawaida hufunika udhaifu kuu wa kila mmoja. Ni jozi ya kawaida ya fusion.

Walakini, kwa kibinafsi, gyroscope ni chanzo kizuri na safi cha data ya sensor, na utapata kipimo cha msimamo unaoendelea.

Bila maelezo mengi sana, gyroscope imetengenezwa na uma ya microsechanical tuning iliyowekwa kwenye uso wa chip. Wakati chip inapozunguka, uma za tuning zitakuwa na nguvu, na zitabadilisha sauti ya kila mmoja.

Gyroscopes za MEMS haziathiriwa sana na harakati yoyote isipokuwa mzunguko. Hata kutetemeka kwa vurugu hakutawaathiri (ndani ya anuwai ya uainishaji), kwa sababu hii ni kuongeza kasi ya baadaye.

Ukiangalia kitanzi cha udhibiti wa ndani wa rotor nyingi, ni gyroscope inayotumiwa na mtawala wa ndege kuweka kiwango cha hewa. Baadhi ya marubani wa hali ya kiwango huzima kasi kabisa, ikitoa bandwidth ya gyro zaidi kwa sababu gyro ina dalili nyingi muhimu.

Ikiwa unajua ni wapi ulikuwa nusu ya millisecond iliyopita na unataka kujua nini kimebadilika tangu wakati huo, basi gyroscope ni haraka, sahihi na ya kuaminika. Na haziitaji nyuso rahisi au satelaiti.

Udhaifu wa gyro ni kuteleza. Haijalishi unajaribu sana, zinaonekana kuzunguka polepole karibu na mhimili wa nasibu. Kila mzunguko huchukua dakika kadhaa, lakini hata matofali yasiyokuwa na mwendo yatazunguka kwa upole. Kukusanya sampuli za jamaa kupata makadirio "bora" pia yataongeza baa za makosa. Kosa la gyroscope inayopanda inahitaji "kutolewa" mara kwa mara na alama ya kumbukumbu bora ya nje.