kuongeza kasi

Hii ndio sababu kasi ni marafiki wazuri wa gyroscopes: kwa sababu wanaweza kugundua marejeleo bora ya "kushuka" (angalau, wakati wako katika hali ya nguvu ya dunia).

Kweli, kwa ujumla. Kuanzia wakati mmoja hadi mwingine, hupokea mvuto, kuongeza kasi ya mstari, nguvu ya centrifugal inayotokana na mzunguko, vibration, kelele na, kwa kweli, kasoro za sensor.

Kwa hivyo, licha ya kiwango cha juu cha sampuli na usahihi mzuri wa sensorer za MEMS (kawaida ni nzuri kama gyroscopes), data ya kuongeza kasi bado ni moja ya data ya kelele na isiyoaminika. Imepokea "ishara" kadhaa ambazo lazima zisitishwe. Lakini ni usikivu kwa ishara hizi zote tofauti ambazo hufanya iwe ya ulimwengu wote-inaweza kusikia kila kitu.

Kuna hatua mbili za ujumuishaji wa kuongeza kasi kutoka kwa msimamo ambao tunataka kujua, kwa hivyo tunapaswa kutoa muhtasari wa deltas nyingi na mistari ya makosa, kutoka kwa kuongeza kasi hadi kasi inayokadiriwa, halafu tunapaswa kuifanya tena kupata msimamo uliokadiriwa. Makosa yanaendelea kujilimbikiza.

Hii ndio sababu GPS ni rafiki wa accelerometer: kwa sababu "itakuwa sifuri" kosa la kuongezeka mara kwa mara, kama vile kasi ya kasi inaonyesha kosa la azimuth la gyroscope.

sumaku

Kampasi nzuri haipaswi kupuuzwa. Walakini, kama kuongeza kasi, kawaida hutumiwa kama njia ya kudhibiti kwa drift ya muda mrefu ya gyro. Kujua ni mwelekeo gani ni muhimu zaidi kuliko kujua ni mwelekeo gani wa kaskazini-lakini na hizi mbili, tunaweza kujua msimamo wetu mzuri juu ya dunia.

Mara nyingi huwekwa na wapokeaji wa GPS, kwa sababu wanapigana tena dhidi ya udhaifu mkubwa wa kila mmoja, lakini zinaendana kwa karibu katika nyanja zingine. Mtu hutoa msimamo mbaya, na mwingine hutoa mwelekeo mbaya.