Sensor kwa ujumla ina sehemu nne: kipengele nyeti, a

kipengele cha ubadilishaji, mzunguko wa uongofu na usambazaji wa umeme wa ziada. The

kipengele nyeti moja kwa moja anahisi kipengele kipimo na matokeo ya kimwili

ishara ya wingi ambayo ina uhusiano dhahiri na kipengele kilichopimwa. The

kipengele cha ubadilishaji hubadilisha pato la mawimbi ya wingi halisi ya kitambuzi

kwenye ishara ya umeme; Mzunguko wa uongofu ni wajibu wa kukuza na

kurekebisha pato la ishara ya umeme kwa kipengele cha ubadilishaji. Uongofu

vipengele na mizunguko ya uongofu kwa ujumla huhitaji ugavi wa umeme wa ziada. The

kazi ya kihisia mara nyingi hulinganishwa na viungo vitano vikuu vya hisi vya binadamu:

Sensor ya mwanga - Maono

Sensorer za akustisk - Kusikia

 Sensor ya gesi - Harufu

 Sensor ya kemikali - Ladha

 Shinikizo nyeti, hali ya joto, sensor ya maji - kugusa

 Uainishaji wa vipengele nyeti:

 Fizikia, kulingana na athari za kimwili kama vile nguvu, joto, mwanga, umeme, sumaku na sauti.

 Kemia, kwa kuzingatia kanuni za athari za kemikali.

 Kibiolojia, kulingana na kazi za utambuzi wa molekuli kama vile vimeng'enya, kingamwili na homoni.

Kwa ujumla, kulingana na kazi yake ya msingi ya kuhisi, inaweza kugawanywa katika makundi kumi kama hayo

kama vitu vya joto, vitu vya kupiga picha, vitu nyeti vya gesi, vitu nyeti vya nguvu,

vipengele nyeti vya magnetic, vipengele vya unyevu nyeti, vipengele vya acoustic nyeti, mionzi

vipengele nyeti, vipengele vya rangi nyeti na vipengele vya ladha vya ladha